平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后我们再以蜗杆的齿面为母面，蜗轮蜗杆，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成。平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，这种蜗轮副的特点是蜗杆齿面硬度hrc58，表面经渗氮后精 细磨削而成，精度高，包络蜗轮蜗杆，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。
tp系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：tpg、tpu、tpa、tps。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，蜗轮蜗杆副，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上---有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。
包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比i=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。
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