普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择
1.基本参数:
(1)模数m和压力角α:
在中间平面中,为---蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2,即
ma1=mt2=m αa1=αt2
蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
tgαa=tgαn/cosγ
式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
为了---蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:
q =d1/m
常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。
蜗轮蜗杆减速机:
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,定制蜗轮蜗杆,减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机参数:
转 矩: 2.6n·m~2379n·m
功 率: 0.06kw~7.5kw
传动比: 7.5-100
蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10, z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,蜗轮蜗杆生产周期,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个---:少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min***17,但z2<26时,啮合区---减小,影响平稳性,而在z2***30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,非标蜗轮蜗杆,因之通常规定z2>28。另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,蜗轮蜗杆,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。
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