tpu包络减速机（jb/t9051-1991）为平面二次包络蜗杆传动。(2)减速器应牢固地安装在稳定的基础上，加油和排油方便，且空气流畅。山东省德州市金宇机械有限公司生产的平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力和传动效率上来说比同类产品要高，结构紧凑、合理。减速机是一种动力传达机构，利用蜗轮速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

立式减速机有tpa蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机，tpu蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机等，平面tp系列减速机共分为4个系列：tpg、tpa、tpu、tps四种类型。平面二次包络环面蜗杆减速机在使用中要每---修一次，备件要符合图纸的要求，更换备件后要经过磨合，试车后才能投入正常工作中使用。此种产品又分一系列和二系列，在选择减速机的时候我们优选一系列，现在的平面二次包络环面蜗杆减速机的效率是比较高的，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面的磨损度。

对于长期连续运转的减速机，要2-3个月更换一次润滑油；对于每天工作时间不超过8小时的减速机，每4-6个月更换一次润滑油；在---的工作条件下，应适当增加更换润滑油的次数。

在定期换油时，减速机内部应清洗干净，要检查齿面接触情况，蜗杆轴向游动间隙和轴承，如发现异常，应进行调整或更换零部件；更换零部件后，要重新进行试车后才能投入工作。