捷报---，德州金宇生产的中心距a850mm, 模数m27，3个头圆弧齿蜗轮蜗杆副现场加工中，能够加工如此大模数，多头数的蜗轮蜗杆目前在国内实属少见。斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比i=10。山东省德州市金宇公司凭着精、加工设备，技术实力，多年加工的经验，刻苦钻研的精神，不懈努力了这道难关，把自己的产品在多个角度做了展示，无论是技术、还是产品都---出金宇公司实力，金宇公司终于挤身于平面二次包络减速机的行列

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、---传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

ft1=fa2=2t1/d1

ft2=fa1=2t1/d2

fr1=fr2=fa1tanα

fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ

式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

9头平面二次包络环面蜗杆副研制和生产加工的成功,而且并在同时,自主设计的中心距100,3模,蜗杆头数4头,蜗轮齿数38齿高速蜗杆副，这一重大突破，不仅填补了国内对平面二次包络环面蜗杆副加工生产空白，替代了进口减速机，平面二次包络环面蜗杆传动是一种---的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用---等优异特性。先后被评为<德州市产品---单位>、<品牌综合影响力---企业>。

tp系列平面二次包络环面蜗杆减速器（gb/t16449--1996)其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运转，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运转包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗轮副。多级齿轮传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，已---传动平稳，冲击及振动小，噪声低。包括tps、tpo、tpu、型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。